(1)RLVW:红灯预警(Red Light Violation Warning) 当车辆接近有交通信号灯的路口,即将亮起红灯,V2I设备判断车辆无法及时通过此路口时,及时提醒驾驶员减速停车,这与基于摄像头采集到红灯...